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店舗を持たない（無店舗型）で客の自宅やホテルなどに女性を派遣して性的サービスを行う業態の風俗店の総称。
現在、派遣型（無店舗型）風俗店全てがデリヘルと言うカテゴリーに区分されるため、サービス内容など多種多様な業態のお店が混在しています。基本的には出張版ヘルスなのですが、メイドなどのコスチュームプレイ可能なイメクラ系のお店から手コキ中心のエステ系のお店まで、あらゆるサービス内容のお店が営業しています。またＤＣ（デートクラブ）や韓国出張などと呼ばれる業態の風俗店もデリヘルカテゴリーに含まれます。

お店にTELして料金システムを確認、この時にコンパニオンの希望とデリバリーしてもらいたい場所を伝える。条件があったら連絡の取れる電話番号を伝える。 コンパニオンが到着したら部屋にいれプレイ代金を支払う。到着したコンパニオンが好みに合わない場合、変更（チェンジ）可能なお店も多くあります。システムについては店舗ごとに異なるので、予約の時に詳細確認が必要です。
サービス内容については店舗によって異なります。

自宅へのデリバリーの場合シャワーがついていないと不可、また事故防止のため自宅へは派遣しないお店もあります。
ホテルであってもビジネスホテルやシティーホテルは利用できない場合もあるので事前にお店に確認したほうが無難です。
派遣場所や待合せ場所によって別途交通費が発生する場合が多いので、合計金額も事前に確認する必要があります。尚ホテル代なども自己負担になります。
初めて利用するお店でコンパニオンを指名しようとした場合、お店ＨＰや風俗雑誌などで公開されているプロフィールをもとに目線やモザイクなどで顔が隠されている写真を見て指名することなります。
店舗型の風俗店のように営業時間に法的な制約がないので２４時以降営業しているお店も多くあります。

業態やサービス内容によって全く異なります。基本的なヘルスサービスの場合、60分コース15,000円から25,000円程度。
料金設定はホテルヘルスより若干割高で、利用場所によっては別途交通費が必要になります。

女性コンパニオンが学生服やナース服などのコスチュームを着て男性客に対し性的なサービスを提供する風俗店。プレイ内容も痴漢プレイ、夜這いプレイ、拘束プレイなど様々なコースが用意されている。 店舗型・無店舗型と様々な形態で営業されている。 基本的なサービス内容についてはヘルス同様にキス・全身リップ・フェラチオ・69といった内容で本番行為は禁止されています。 そのためファッションヘルスやホテルヘルス・デリバリーヘルスとの境界は曖昧で、イメージクラブとしての明確な定義は存在しない。 また男性客の願望に対応すべく、多種多様なイメージをふくらませる為の小道具として、職業別のユニフォームからアニメのキャラクターなど何通りものコスチュームを揃え、プレイルームなども教室、電車、医療室などさまざまな種類があるお店もある。

自分の願望に対応するプレイが可能なイメクラを選ぶ。お店にTELして料金システム、店舗型か？無店舗型か？など営業形態を確認します。同時に自分が希望するコスチュームが用意されているか？プレイが可能か？なども確認します。
店舗型・店舗受付ホテル型であれば店舗に脚を運び、店舗受付にてコンパニオン、コスチュームを選択し希望プレイ内容を注文する。
派遣型の場合、デリヘル同様に電話にてコンパニオンの希望とデリバリーしてもらいたい場所を伝え、コスチュームを選択し希望プレイ内容を注文する。 ※サービス内容については店舗によって全く異なります。

店舗型・ホテル型の営業形態で若干異なりますが、 店舗型の場合：40分10,000円から15,000円　60分15,000円から20,000円 ホテル型の場合：60分14,000円から22,000円（別途ホテル代が3,000円前後） プレイ内容（コース）などによっても料金が異なる場合があります。 コスプレなどは原則基本料金に含まれていますが、撮影やバイブ（おもちゃ）などオプションを利用する際は別途料金が必要になります。

風呂のある個室で女性が男性客に対し、サービスを提供する「個室浴場」のこと。

お店にTELして店舗の場所、料金システムを確認します。女性コンパニオンの指名がある場合は、この時に申し出て出勤や予約状況を確認する。 店舗に足を運び、受付で入浴料（部屋の使用料という名目で、これが店の収入になる）を支払う。お店によっては、総額料金を受付で支払う場合もある。待合室に案内され、案内されるまで待機する。 コンパニオンに案内され、部屋に入り時間内にサービスを提供される。 部屋を出る前に女性コンパニオンにサービス料を支払う。
上がりの部屋に案内され、送迎の準備ができるまでしばらく待機する。（※送迎を希望しない場合は、そのまま退店する、また大衆店や中級店には上がり部屋が存在しない場合がある。） ※サービス内容については店舗によって異なります。

ソープランドの料金は、入浴料とサービス料に分かれています。入浴料はお店に入った際に支払う入浴料金の事を言い、サービス料は女性コンパニオンのサービスに対する対価で、入浴料のだいたい2〜3倍となっている。このように料金が分かれている理由としてソープのサービスは女性コンパニオンと客の自由意思の範疇で行われているということになっているからである。よって雑誌や風俗サイトの料金表示で入浴料○○円と表記されている場合でも、別途サービス料がかかるということを注意しなければならない。（総額○○円と表記のある場合は、それ以外に掛かる料金は基本的にはない。）総額料金は、お店に電話をすれば確認できるので、事前に確認しておく必要がある。

料金は店の格式によって多様で、サービス内容も異なる。一般に、高級店・大衆店（中級店）・格安店に分類されることが多い。値段の違いは、接客時間、女性の質、店舗の雰囲気のほか、仕事的な感じを与えないかどうかの違いがある。
高級店
一般的に総額60,000円以上のお店を指す 店内は高級クラブを思わせる造りと雰囲気で、ソープ嬢も美貌とスタイルを兼ね備えていることが多い。ベテランが多く在籍し、アワ踊り、潜望鏡やその他個々のソープ嬢の持っている技術で、ソープランドの技を堪能させてくれるタイプの店や、ベテランと若い女性を両方用意している店もある。風俗という事務的な要素をお客側に感じさせない為に、部屋に案内され雑談もそこそこに、風呂に入らず即時サービスを開始するといったお店も多い。店の方針によっては、言葉遣いなどの応対や、接客技術にも一定の水準が求められるため、若い女性だとなかなか勤まらない場合も多く、必ずしも若い女性ばかりとは限らない。接客時間も120分以上と長い。またほとんどの高級店は、待合室の入り口と待合室から個室へ向かうために出る場所は異なり他の客との鉢合わせを避けている。
大衆店（中級店）
一般的に総額30,000〜40,000円前後のお店を指す ソープ嬢の質は中〜上程度。接客時間は90分程度のお店が多い。
格安店
一般的に総額20,000円前後のお店を指す 比較的安い分、ソープ嬢の容姿が劣っていたり、年齢が高めだったりするが、店によっては、ファッションヘルス並みに高い回転率のために、稼ぎを重視した若くて美しい子がいる場合もある。接客時間は45〜60分程度と短い。

「性感エステ（エステ）」とは、女性コンパニオンがアロマオイルやパウダーなどを用いて男性客の性器を含む全身にマッサージを施し、最終的に手コキでなどで射精させる風俗店のことを意味します。 一般的に法律上「マッサージ業」の区分に該当する「エステ」では、客に対し、性器を接触もしくは視覚可能な状態でのサービスは違法になります。 性感エステのほとんどが、ホテルヘルス同様にホテル型での営業形態を取っています。稀にデリバリーヘルスのような派遣型のお店もあります。駅前繁華街などで目にするヌキありの「韓国エステ」や「台湾エステ」「タイエステ」は、ほとんどが風営法上違法営業（無届）の風俗店になります。

お店にTELして料金システムやお店の場所などを確認します。 店舗受付で、コース・コンパニオンなどを選択。また利用ホテルを決めます。 利用ホテルへのチェックインについては、コンパニオンと一緒にする（待合せ型）か、一人でするかの二通りあります。お店によって形態が異なります。サービス内容については店舗によって異なります。基本的に前半はフェイスマッサージ・足裏マッサージ・オイルマッサージなどで全身を揉み解してくれます。後半はコンパニオンがトップレスまたはランジェリースタイルになります。そして、おっぱいマッサージ・睾丸マッサージ・前立腺マッサージ・回春マッサージなどを施してくれます。そして最終的には手コキでのフィニッシュ（射精）になります。

法律上の「マッサージ業」に区分される「エステ」とは異なります。ですからマッサージ技術に関しては、お店やコンパニオンにより大差があります。中には全くマッサージなど出来ないコンパニオンも存在します。 業種がエステに分類されていても、サービス内容がヘルス同様の場合も多々あります。逆にコンパニオンへのタッチが禁じられているお店もあります。事前に電話などでサービス内容を確認してください。

60分12,000円から15,000円程度が相場になります。ホテル型の場合は別途ホテル代が3,000円前後必要になります。
（ホテル代は地域によって相場が異なります。）